商汤时期，已是夏代末年，这时的帝王就是夏桀。夏桀即位时候，从孔甲以来，诸侯多半都已背离了夏桀，桀又不善于从事修德，而他又好色成性，并以武力伤害百官族姓，百官族姓不甘忍受，于是就到商汤那里将夏桀告下。夏桀恼羞成怒，就抢走了商汤的未婚妻妹喜，商汤又很同情百官族姓的意见，于是商汤就把夏桀囚禁在夏台，强制他改邪归正。但国不可一日无君，时间不长又把夏桀释放了。商汤为了完成灭夏立商的大业，联系了一些夏朝官员作为“内线”，并针对夏桀的暴政，采取“以宽治民”的政策，争取民心，扩大影响，遇到哪个诸侯国有难时，汤就予以帮助救济，从而得到他们的拥戴。另一方面商汤还张罗人才，以薛国的仲虺为左相，并在有莘国王的推荐下，曾多次到有莘国聘请伊尹当他的右相。伊尹到商部落后，很受商汤的器重。为了早日灭夏立商，商汤派伊尹打入夏桀的内部，为的是查明夏桀的内部情况，以便知己知彼，早日灭夏。

伊尹在夏期间，他发现夏桀骄奢淫逸，不修国政。广大百姓无法忍受，都纷纷咒骂他说：“昏君，你快要完蛋了，只要你能完蛋，我们情愿与你同归于尽！”伊尹还看到夏桀在贪图享乐方面，大肆挥霍，在修建宫殿方面，动用了成千上万的奴隶，花费巨额的财力，不惜劳民伤财，致使老百姓怨声载道。夏桀在贪淫好色方面，最为突出，后宫美女数不胜数，但他最喜欢的还是抢来的妹喜。在国政大事方面，夏桀听从妹喜，妹喜受宠得很，经常陪夏桀喝酒，在饮食喝酒方面稍有不顺心，夏桀就大开杀戒，有多少奴隶蒙受了不白之冤，成了他的刀下之鬼。在夏桀酒醉高兴的时候，他就拿人当马骑，谁要不肯，不是痛打一顿，就是残遭杀害，夏桀喜欢阿臾奉承的话，讨厌耿直的人。有一次，夏桀的手下大臣关龙逢看到夏桀胡作非为，便好心相劝，夏桀不但不听，还把关龙逢给杀了。从此，大部分忠臣良将都开始远离了夏桀，只有少数奸臣还围着夏桀团团转。由于夏桀的极度暴淫和残害百姓，致使夏王朝日益腐败。

由于夏王朝的腐败，财政空虚，夏桀就经常向各诸侯国横征暴敛，引起了诸侯们的强烈不满。首先造反的是岷山氏，于是夏桀就派兵讨伐岷山氏，岷山氏失败，为了讨好夏桀，就奉送了两个美女，一个叫琬，一个叫琰。夏桀又开始对这两个美女宠爱。便冷落了妹喜。

伊尹将他所知道的情况告诉了商汤，商汤就感觉到夏桀已威协到了自己的生存，于是商汤准备举兵起事，讨伐夏桀。可伊尹认为时机还不成熟，就劝商汤能知己知彼后再行也不迟。于是伊尹就建议停止向夏桀进贡，借夏桀冷落妹喜的契机，与失宠的妹喜密谋策划讨伐夏桀之计划。妹喜本来就是商汤的妻子，她知道伊尹是为商汤办事，所以妹喜也同意为伊尹窃取夏桀的军事情报，愿意里应外合。在商汤停贡后，果然引起夏桀调兵伐商。妹喜立即密报伊尹，伊尹劝汤说，桀能调兵遣将，说明他势力还很强大，伐他的时机还不成熟。于是汤又恢复了进贡，如此多次反复。夏桀所属兵将一听说要伐商，个个都懒惰迟缓。再者，伊尹从妹喜口中得知夏属诸侯国多半已对夏桀产生了怨恨之心，夏王朝的内部出现了“上下相疾，民心积怨”的混乱状况。于是伊尹又向商汤建议：为了削弱夏桀的后盾力量，先消灭与夏关系密切的属国，孤立夏后氏，最后一鼓作气攻克夏都斟鄩。商汤采纳了伊尹的意见，迅速派兵攻打夏都外围诸国。葛国距商最近，汤先派人送给葛国牲畜，又帮助葛国耕田。但葛国无辜杀害了为耕田人送饭的孩童，同时，葛国首领又不愿祭祀祖先，于是汤以此为借口，出兵先灭了葛国。接着，韦、顾、昆吾等夏的属国，因犯上作乱，也相继被商汤举兵灭掉。同时汤又暗中召集盟会，组成反夏的联军，停止向夏缴纳贡赋。因汤能修德勤政，大部分诸侯都能归顺于汤，于是汤与伊尹共商伐桀战略。这时，夏桀已惶惶不可终日，出现了恐惧心理，他在夜梦中看见“东西两日相斗，最后西方日败，东方日胜”的可怕一幕。妹喜将夏桀这一梦景向伊尹作了传递，伊尹认为夏桀气数已尽。攻打夏王朝的时机已成熟。于是伊尹为汤制定了迂回进军的战略计划。由商国出发绕到夏都以西，并由西而东进攻夏都斟鄩（今偃师）。商汤以出其不意，攻其不备的战略方针，向夏都斟鄩展开了进攻。

在商汤出师之前，先举行了誓师动员，说明了自己是替天行道，并宣布服从者重赏，违令者贬为奴隶，以正军纪。商军浩浩荡荡地向夏都进发，并很快逼近斟鄩，连续攻破了夏军的几道防线。夏桀看到大势已去，就带着残兵败将和琬、琰二妃逃出了斟鄩。商汤率军穷追猛打，把夏桀逼得走投无路。伊尹向商汤建议说：“还是网开一面，放他一条生路吧。”据说，夏桀逃到了安徽南巢一带，最后死在了那里。

伊尹辅佐商汤，打败了夏桀，灭了夏王朝，又建立了我国历史上第二个奴隶制王国——商朝。商汤在几千名诸候的拥戴下，登了帝位。又在伊尹的辅佐下将商都迁于西亳（今偃师）。