有一次，孔子和几位弟子在一起闲聊。孔子让他们谈谈自己的志向。急性子的子路先开口了，他的志向是建功立业之类的，很有气魄，但孔子只是微微一笑。接下来，冉求说自己愿意当一个小地方官。轮到公西华时，他说:“我不敢说能做什么，不过愿意坚持学习。”

三人说完以后，在一边弹琴的曾皙起身说:“我的志向嘛，就是在暮春时节，穿上春天的衣服，和五六位成年人、六七个少年，到沂河里洗洗澡，在野外吹吹风，然后唱着歌儿回家。”孔子感叹道:“我欣赏曾皙的志向啊!”