相传在伏羲氏时，伏羲氏教民“结绳为网以渔”，养蓄家畜，促进了生产的发展，改善了人们的生存生活条件，因此，祥瑞迭兴，天授神物。有一种龙背马身的神兽，生有双翼高八尺五寸，身披龙鳞，凌波踏水，如履平地，背负图点，由黄河跃入图河(今洛阳市孟津县白鹤镇送庄村境内)，游弋于图河之中，人们称之为龙马。这就是后人常说的龙马负图。

伏羲氏见后，依照龙马背上的图点，画出了图样，并称之为“河图”。

伏羲在图样中详细观察，发现这些图样是由52个黑白点组成的，象征阴阳、五行、四象。此图案为四方形，即下面一个白点在内，六个黑点在外，代表北方，又代表冬天，五行属水，表示玄武之象；东方三个白点在内，八个黑点在外，代表春天，五行属木，表示青龙之象；南方两个黑点在内，七个白点在外，代表夏天，五行属火，表示朱雀之象；西方四个黑点在内，九个白点在外，代表秋天，五行属金，表示白虎之象；中央五个白点在内，十个黑点在外，代表中心时空点，五行属土。并将黑点确定为阴，白点确定为阳。又定出双数为阴，单数为阳，在四象中，每象统领七个星宿，共二十八个星宿，按照圣人坐北朝南为正位，即前朱雀，后玄武，左青龙，右白虎。从此就创立了“五行八卦之源”。

伏羲氏在此图象中求其精义，按照上述白点属阳，黑点属阴，以奇者属阳，偶者属阴的理论，又按其一六居下属北，二七居上属南，三八居左属东，四九居右属西，五十居中属中。又按河图之数一九为太阳，四六为太阴，三七为少阳，二八为少阴，按阳中有阴，阴中有阳，阴阳之理，互相依存。一六合为太阳太阴之合，为阳水与阴水之合，位于北方属冬令；二七合为少阳少阴之合，为阴火阳火之合，位于南方属夏令；三八合为少阳少阴之合，为阳木阴木之合，位于东方属春令；四九合为太阴太阳之合，为阴金阳金之合，位于西方属秋令；五十合为天阳地阴之合，为阳土阴土之合，位于中宫，属四季，也就是人们日常所说的“万物土中生之理也。”

总的来说，金木水火土五行都有阴阳之分，所以春夏秋冬四季，万物生死变化，无不归纳于五行之中也。

河图五行为：一六为水，二七为火，三八为木，四九为金，五十为土。

古人认为“河图”是一副以地球为中心的天体宇宙图，内藏天地之玄机，乾坤之奥秘。

河图生成数：

东方木位：是为天三生木，地八成之，称之为三八为朋；

南方火位：是为地二生火，天七成之，称之为二七同道；

西方金位：是为地四生金，天九成之，称之为四九作友；

北方水位：是为天一生水，地六成之，称之为一六共宗；

中央土位：是为天五生土，地十成之，称之为五十同途。